激光切割的工作流程分析

今天分析一下机器人所带附属设备-----激光切割

1带Z线性驱动的激光头

2电机电缆，X线性驱动

3控制电缆，X线性驱动

4电机电缆，Y线性驱动

5控制电缆，Y线性驱动

6基准电缆Y

7基准电缆X

8控制电缆，Z线性驱动

9电机电缆，Z线性驱动

10传感器电缆

11PC/笔记本电脑

12接线电缆，用户I/O接口

焊头基础参数：图像不能太大，超出焊头的移动范围。

激光切割工艺分两部分：1，切割头部分。2，激光焊机部分。

1X线性驱动吹扫气接口

2Y线性驱动吹扫气接口

3引线?9mm

4压力计G1/4，0.03MPa

5调压器G1/4

6纯净的压缩空气，0.5-0.8MPa

吹扫气（在线性驱动中轻微超压）避免灰尘和湿气进入机械装置。线性驱动为此配有两个接口（1和2）（M5，8mm深）。

没有吹扫气可能造成功能故障和部件损坏。

选择程序，让后执行NC程序启动，执行焊头传感器校准,执行校准的距离是焊头距离工件10mm-15mm.

焊接流程图：

激光切割的图形存在焊头的控制器内，机器人只管发给焊头图像号，给激光器发出功率就可以实现切割工艺。

-焊接前准备工作-

PTPVB=%VE=0%ACC=%RobWzg=1Base=1SPSTrig=5[1/s]P

1:FBPSPS=EIN

2:A23=AUS

3:t3(EIN)=0[1/10Sek]

4:SPSMAKRO50=EIN

6:A80=EIN

7:A77=EIN

9:A15=AUS-机器人不在原位

12:PulsA=Pegel:EINZeit:6[1/10Sek]-A激光焊故障复位

14:WARTEBIS!E!A-检测激光焊没有故障-

15:A=EIN

17:A=EIN-A光请求-

18:WARTEBISE

20:A=!E13-关闭先导激光-

22:WARTEBISM37M38+!E13

-激光焊准备就绪--M37激光焊没有故障-M38激光请求已发出

-初始化激光切割-

24:A=AUS--开始寻参

25:A=AUS--开始图形

26:A=AUS--启动切割

27:A=AUS--距离调节

28:PulsA=Pegel:EINZeit:4[1/10Sek]--A切割焊头复位--

29:WARTEBISE!E!A

-E准备就绪-E总故障-

30:SPSMAKRO=!E---切割系统已经寻参---MAKRO焊头寻参

32:A=EIN-A允许使用焊头工具-

33:A=!E-E焊头在原位---A焊头去原位--

34:WARTEBISE-检测焊头在原位-

35:A=AUS

36:A=AUS

37:WARTEBISE!EEE

-E检测焊头准备就绪-E总故障-E系统有寻参-E焊头在原位-

39:SPSMAKRO=EIN--废料收集器摆臂回原位--

40:WARTEBISM11-检测废料收集盒在返回位置-E

41:WARTEBISE77E80-PLC允许工作-

42:A77=AUS

43:A80=AUS

44:WARTEBISE23

45:A23=EIN

........................

-开始焊接-

PTPVB=%VE=0%ACC=%RobWzg=1Base=1SPSTrig=5[1/s]P

1:FBPSPS=EIN

2:A23=AUS

3:A=EIN-开始先导阀---

4:WARTEBISM39E!E

5:Tech_LaserRobNr=1L-ProgNr=1L_Leistung=Precitec_Fig=20EIN-执行切割程序20激光程序1激光所带机器人1号，激光焊功率

6:GOTOSPSLabel1=E15-POT运行不执行7号程序-

7:Tech_LaserRobNr=1L-ProgNr=1L_Leistung=Precitec_Fig=7EIN

8:SPSLabel1

10:F1=!E15-没有执行POT就激活F1激光监控-中断后恢复-

11:--LaserTeil-Nahtnummer1--

12:bin17(EIN)=1-A97开始16位给PLC焊点进程号-

14:PulsA=Pegel:EINZeit:4[1/10Sek]-A焊头复位-

15:WARTEBISE!E!A

检测焊头没有故障-E准备就绪-E总故障-

17:SPSMAKRO=!E-如果焊头没有参考点-焊头就寻参MAKRO-

19:SPSMAKRO=EIN-启动激光切割MAKRO-

21:F1=AUS-关闭激光监控-

22:A=AUS-关闭先导阀-

23:WARTEBISE23

24:A23=EIN

25:FBPSPS=M11M30M31E77E80

-MAKRO激光切割--

DEFFCTINTMAKRO(ADV:IN)

A=EIN---启动进程工具---在激活焊头功能前要先给出A

A=!E--没在原点回原点--

WARTEBISE--焊头在原点---

A=AUS

A=AUS

WARTEBISE!EEE

-检测焊头准备就绪,没有故障,有参考点在原位-

A=EIN启动12BAR-压缩空气-与A配合使用实现吹气

WARTEBISE

--开始焊接----

A=EIN--启动进程工具---

WARTEBISE-开始外部控制-

A=EIN--开始图像工作A

WARTEBISE-到达焊接位置,开始焊接-

A=!E15M39E13-A启动静态激光程序-

WARTEBISE+E15等待激光程序已经激活–E激光程序激活-

A=EIN-A焊头开始切割-

WARTEBISE--焊头启动准备就绪

WARTEBISE-焊头切割,切完了

A=EIN-启动激光询问1

A=AUS-关闭切割-

WARTEBISE---等待切割完毕后焊头回原位---

A=AUS-关闭图像-

A=AUS-关闭激光-

A=AUS-关闭激光询问-

A=EIN-启动进程工具-

PulsA=Pegel:EINZeit:4[1/10Sek]–故障复位焊头

WARTEBISE!E!A-检测焊头是否有故障-

A=!E-焊头没有参考点找参考点

WARTEBISE等待焊头有参考点

A=AUS

A=!E焊头没在原位回原位-

WARTEBISE!EEE-检查焊头没有问题-

A=AUS-对控制参数进行初始化-

A=AUS

A=AUS

A=AUS

–关气--

A=AUS

而它的USER控制非常简单：

-激光焊的功率控制-

Tech_LaserRobNr=1L-ProgNr=1L_Leistung=3-EIN

VW_USER(#USR_ADV,,1,1,3,1,0,1,TRUE)

PAR1A-A给激光焊机器人号

PAR2A-A程序号

PAR3A-A功率

-选择图形-

PAR5A-A切割使用的图形号

PAR7启动USER程序